函数的命名
当我们创建新的文件（新函数）时，文件中可同时包含多个函数（option)，但其中一个函数的命名必须与文件名相同，如：Striker.h中包含了Striker（即option(Striker))函数。
函数的描述
在BHuman中，函数的描述必须被写于option以内
创建无参函数（可参照LookForward()）
option(函数名)
创建带参函数（可参照WalkToTarget()）
option(函数名，(形参1类型)形参1名称，(形参2类型)形参2名称,...)
函数的描述
state
BHuman中，创建的函数大多为了实现某个行为，
如扭头、踢球等。例如，扭头又可以分为细致的几个动作：
向左80°->向前看->向右80°->向前...
根据这样特点，我们可以把扭头这个动作分为几个State
initial_state
第一个执行的"state"
target_state
最后一个执行的"state"
aborted_state
action
在把一个动作分为细致的几个动作并建立相应的state后，需要把每个state要求作出的动作函数写在以"action"开头的复合语句中。
transition
一个"state"中需要把条件语句写在以"transition"开头的复合语句中，进行"state"的跳转；
若每个"state"都需要执行相同的条件语句，可以把这些条件语句新建一个"common_transition"的复合语句。
action & transition
在执行action中复合语句同时，transition中复合语句也在执行；
当transition中某个条件满足时，就会跳入此条件语句指定的state。
transition&action的对话
action的执行情况可用以下关键字告知transition进行转换：
option_time 整型数据，表示当前option执行了多长时间；
state_time 整型数据，表示当前state执行了多长时间
！以上二者单位为ms,即1000=1s
action_done bool型数据，默认为false，表示action中最后一个调用的函数语句是否已经执行到target_state；
△ 若不涉及target_state，则无法跳出！
action_absorted bool型数据，与aborted_state对应。
aborted_state应用于当一个state执行的函数的行为受到干扰，则可添加aborted_state提供相应的措施。
common_transition判断需要一定的时间！
