（一）配置路由器
1、查看DHCP服务器中的IP地址：
路由器默认自动分配的IP地址在
192.168.1.100~192.168.1.199
2、机器人刷机（网线）后IP地址：
如 192.168.3.2
！此时路由器不能连接机器人
3、手动配置DHCP服务器，将地址池地址放大
如 192.168.3.199
！此时有错误提示：地址池结束地址非法
4、更改路由器的LAN口设置
因此时子网掩码为255.255.255.0，故路由器分配的合法IP必须为192.168.1.*格式
更改掩码为255.255.0.0，即可重新配置DHCP服务器中地址池结束地址
5、DCHP服务器地址池结束地址改为：如192.168.3.199
（二）问题来了：如何让机器人记住无线网络？
在Install/Network/Profiles/default中设置
在network下，更改：ssid="无线网名称"，psk="无线网密码"
△ 以上更改在机器人刷机前完成，即在./installRobot 192.168.x.y前完成
（三）刷机后，无线网络分配给机器人的IP为：10.0.x.y(x:队伍号、y:成员号)
（四）更改电脑的网络配置
编辑新以太网，在IPv4设置-手动，地址：10.0.7.8，子网掩码：16